月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试

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• 出版年：2008
• 作者：陶建国；胡明；高海波；邓宗全；全齐全
• 单位1：哈尔滨工业大学机电工程学院
• 语种：中文
• 作者关键词：月球车；刚性车轮；轮地作用；力学模型；测试系统
• 起始页：340
• 总页数：5
• 经费资助：长江学者和创新团队发展计划(IRT0423)；高等学校学科创新引智计划(B07018)；国家863计划(2006AA042231)共同资助
• 刊名：空间科学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主管单位：中国科学院
• 主办单位：中国科学院空间科学与应用研究中心；中国空间科学学会
• 主编：肖佐
• 卷：28
• 期：4
• 期刊索取号：P280.66326

摘要

基于车辆地面力学中土壤的承压、剪切特性以及土力学中被动土压力理论，建立了月球车刚性车轮在松软土壤上前进和转向的轮地作用力学模型；通过数值计算，分析了土壤参数变化及车轮运动滑转率变化对挂钩牵引力、驱动力矩和转向力矩的影响；设计了一套车轮性能参数测试系统，对所设计的一种刚性车轮在松软土壤上运动的力学特性进行了初步的实验测试，并与所建立的力学模型进行了验证分析。