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Modélisation de la cinématique de marche par courbes de Bézier dans le plan sagittal en fonction de la vitesse de marche
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文摘
Plusieurs études ont montré que la cinématique de la marche est dépendante de la vitesse de marche. Prédire la cinématique de la marche normale en fonction de la vitesse pourrait avoir de nombreuses applications. L’objectif de cette étude était de proposer et d’évaluer une modélisation de la cinématique sagittale par courbes de Bézier en fonction de la vitesse.

Matériel et méthodes

Cinquante-trois sujets avaient pour consigne de marcher sur une piste de 10 m à 5 vitesses diff&eacute;rentes (spontan&eacute;e, très lente < 0,4 m·s−1, lente [0,4 ; 0,8] m·s−1, rapide > 0,8 m·s−1, très rapide). Au total, 2606 cycles de marche ont &eacute;t&eacute; recueillis avec un système opto&eacute;lectronique (OQUS, Qualisys, Suède). Après lissage, les angles articulaires (hanche, genou, cheville) ont &eacute;t&eacute; regroup&eacute;es par moyennes glissantes. Finalement, les flexions moyennes ont &eacute;t&eacute; mod&eacute;lis&eacute;es par des courbes de B&eacute;zier avec un nombre de points de contrôle optimis&eacute; pour minimiser l’erreur quadratique moyenne entre les flexions moyennes et leur mod&eacute;lisation.

R&eacute;sultats

À l’issue du moyennage glissant, 434 groupes ont &eacute;t&eacute; extraits avec des vitesses moyennes allant de 0,2 m·s−1 to 2,3 m·s−1. Après mod&eacute;lisation, les flexions de hanche, genou et cheville pr&eacute;sentent respectivement une erreur quadratique moyenne par rapport à la mesure de 5,32° (± 3,27°), 5,66° (± 2,33°) et de 4,07° (± 1,90°).

Discussion–conclusion

Les points de contrôle d&eacute;finis sur la base des courbes moyennes de flexion produisent des erreurs quadratiques moyennes du même ordre que celles inh&eacute;rentes à la variabilit&eacute; inter-individuelle des participants. La m&eacute;thodologie propos&eacute;e semble donc ad&eacute;quate pour pr&eacute;dire une cin&eacute;matique de marche dans le plan sagittal en fonction de la vitesse. Ces r&eacute;sultats ouvrent des perspectives prometteuses pour l’analyse quantifi&eacute;e de la marche, pour les &eacute;tudes n&eacute;cessitant un groupe contrôle appari&eacute; sur la vitesse de marche ou encore pour la simulation de la marche normale et pathologique.

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