线性摩擦焊机电液伺服施力系统动态特性

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• 作者：杜随更银东东余少军
• 会议时间：2008-12-08
• 关键词：线性摩擦焊 ; 电液伺服系统 ; 时域特性 ; 频域特性 ; 系统稳定性
• 作者单位：杜随更,银东东(西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安710072)余少军(汉中双戟摩擦焊接制造技术有限公司,汉中723000)
• 母体文献：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议论文集
• 会议名称：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
• 会议地点：长春
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

为分析线性摩擦焊机电液伺服施力系统对焊接过程关键参数压力和速度的动态响应特性,判断系统的控制品质,对滑台压力进行了闭环控制下的时域阶跃响应实验,得到了时域响应曲线.对滑台速度和压力分别进行了开环和闭环控制下的频域特性实验,借助Matlab平台绘制出速度和压力的响应Bode图,通过逼近的方法得到系统对于开环速度和闭环压力信号的传递函数.实验结果表明,系统压力闲环时域响应平均纯滞后时间为2.6 ms,平均延迟时间为17.4 ms,平均稳态误差0.61%,平均超调量1.83%,系统响应速度快,超调量小,稳态控制精度高;速度开环工作频宽为9 Hz,压力闭环工作频宽为22 Hz,系统稳定性较高.