摘要
为了提高智能车电能利用率、结构紧凑性和运行稳定性,设计了一款电磁节能智能车。采用理论计算与实验相结合的方法,以S9KEAZ128AMLK(KEA128)为核心电路,以超级电容为主电源,使用电感线圈识别路径信号,结合PD控制算法,使智能车达到了节能、适应性强且运动快的设计目的。
A smart car of electromagnetic energy saving is designed to improve the energy-using ratio, structure compactness and operation stability. We combine the methods of theoretical calculation and experiment, integrating S9 KEAZ128 AMLK(KEA128) as the core circuit, using the super capacitor as the main power supplying, identifying path signal by inductance coil, and adopting PD control algorithm to achieve the purpose of energy saving, a strong adaptability and fast movement of the smart car.
引文
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