协作机器人:兼顾生产效率与安全性的设计

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	作者：Steven ; Keeping 中文刊名：JCDI 英文刊名：China Integrated Circuit 机构：贸泽电子; 出版日期：2019-05-05 出版单位：中国集成电路 年：2019 期：v.28;No.240 语种：中文; 页：JCDI201905007 页数：4 CN：05 ISSN：11-5209/TN 分类号：35-38

摘要

<正>工业机器人在工厂已经非常普遍,因为它们在重复性劳动的大批量装配生产线上可以有效替代人类的手工作业。这些机器人可以连续多年重复执行高精度的任务,只需偶尔中断一下进行例行性维护。更高的生产效率保证了高额的初始投资能够得到可观的回报。但对于小批量、高混合、比较复杂的装配工作来说,成本相对较低的工人仍然是最佳选择,因为他们手指灵巧、身体灵活并且能够解决一些问题,避免机
        

引文