外骨骼助力机器人控制系统设计与控制策略研究

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• 作者：许长华
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：哈尔滨工业大学
• 导师姓名：金弘哲
• 学位年度：2015
• 关键词：chi

摘要