串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定

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• 作者：范良志
• 学科专业：机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：华中科技大学
• 导师姓名：李培根喻道远
• 学位年度：2005
• 关键词：chi

摘要