摘要
本论文是结合“QQJ-2减速器性能试验机”、“QQX-2车桥性能试验机”和“棒材超声检测系统”研制而撰写的。本论文从测控自动化应用中涉及的技术知识为基础，结合DCS(集散控制系统)与FCS(现场总线控制系统)的实施经验，提出了三种适用于测控自动化系统的混合控制模型，并对其中涉及到的控制策略和通讯技术作了详细的阐述，并在实践中对其中一种混合控制模型进行验证。论文共分七章，各章内容如下：
第一章、绪论 简要介绍了如何在测控工作实现自动化，并将当前的最先进的自动化技术引入到测控自动化系统中，随后对作者在上述项目研制开发中所做的工作做了叙述。
第二章、DCS与FCS构成的混合式系统研究 通过分析当今广泛使用的DCS和FCS两种控制方式的优缺点；提出适用于测控自动化系统和生产系统的三种混合式控制系统，并对每种系统的组成结构进行了探讨。
第三章、混合式系统的网络通信策略研究 本章对RS-232C到最新的总线通讯技术作了全面的概括；并对已实现检测系统所用到通信技术的关键点作了详细的分析。
第四章、混合式系统的控制策略(算法)研究 控制策略是控制理论的研究核心，也是控制系统得以实现的关键技术之一。本章不仅对实用性相当强的控制策略如PID等作了相当深入地分析，而且还对模糊控制等新技术作了前瞻性的研究和应用。
第五章、FCS和DCS输入／输出总线集成技术在车桥生产线中的应用 首先介绍了车桥和减速器试验机所工作的车间环境，然后讨论如何利用FCS和DCS输入／输出总线集成技术使车桥和减速器试验机与该车间的现场控制网络融为一体，最后详细论述车桥和减速器试验机在新系统下如何实现设计功能。
第六章、FCS和DCS输入／输出总线集成技术在棒材检测系统中的应用 通过把FCS和DCS输入／输出总线集成技术引入棒材检测系统，在此基础上介绍棒材检测系统的基本结构和功能，并对该检测系统中所用到的现场总线技术和集散控制技术的要点作了详细说明，并阐述其中一些具体功能的实现方法。
第七章、混合式系统的可靠性研究 通过把FCS和DCS输入／输出总线集成技术实践研究，总结出该种控制模型中常出现的硬件和软件问题，并结合现存理论对其做出科学的解答。
幼江大攀砚士攀位论文
第八章对全文的工作进行了回颐和总结，对下一步的工作提出了一些初步的
设想。
This dissertation is based on the three project, "QQJ-2 Test-machine for Vehicle Redactor", "QQX-2 Test-machine for Axle Driver"and"Multi- Axis-Ultrasonic-Detect system". Firstly, it discusses the current automatic technology and why to adopt DCS and PCS in the test machine. Secondly, it provides three composite control models and analyses the control and communication theory. Lastly, it proves the composite contol model right by the acture sample. The dissertation is divided into seven parts, and the main content of each part is presented as follow:
In chapter 1, it discusses how to realize the automatic in the test system. Then it refers to the most advance control technology. Lastly, it mentioned my assignment in the research work of the above project
In chapter 2, it analyses the fault and the virtue in the DCS and PCS. ft concludes three composite control models.
In chapter 3, it analyses the communication arrange RS-232c to the new fieldbus, such as CAN Proftbus and so on.
fat chapter 4, it introduces the control theory used at me composite system. It not only anasyses the common PID, but also talk about the more advansed control theory, as blur control.
In chapter 5, through introducing how to use the composite model in the Axle Driver assemble line, it proves the composite model right Meanwhile, it expatiate
some resolve way in roe actual application.
In chapter 6, it proves the feasibility of me composite model in the Multi-Axis-Ultrasonic-Detect system. And it expatiate how to realize the control and communication theory in the actual system.
In chapter 7, through three projects above, it concludes some problems that would happenedtn the composite system. At the same time, it provides a series technique to resolve these problems.
The conchisions of this dissertation are summarized in the last chapter. At the same time, the future work suggestion is given too.
引文
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