车载组合导航系统里程仪标定方法的研究

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• 出版年：2005
• 作者：熊剑
• 单位1：华东交通大学机电学院
• 出生年：1977
• 语种：中文
• 作者关键词：航位推算系统；里程仪；车载组合导航系统
• 起始页：24
• 总页数：5
• 刊名：导航
• 是否内版：是
• 刊频：季刊
• 主编：李文革
• 地址：西安92信箱68分箱
• 邮编：710068
• 卷：41
• 期：2

摘要

航位推算系统是车载组合导航系统中的主要组成部分，里程仪作为航位推算系统中的主要传感器，其标定系数的准确程度将影响整个车载组合导航系统的定位精度，因而里程仪系数的标定方法是车载组合导航系统中研究的一个重点内容。本文基于里程仪的工作原理，给出了 3种里程仪系数的标定方法，并对它们的优缺点进行了比较。