一种摆动式柔性关节的遥控仿生机器鱼
- 出版年：2005
- 作者：章军；须文波；卢业春
- 单位1：江南大学机械工程学院
- 出生年：1965
- 学历：博士生
- 职称：讲师
- 语种：中文
- 作者关键词：柔性关节；仿生机器鱼；驱动系统
- 起始页：4
- 总页数：3
- 刊名：液压与气动
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1977
- 主管单位：中国机械工业联合会
- 主办单位：北京机械工业自动化研究所
- 主编：宋京其
- 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
- 邮编：100011
- 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
- 期：4
- 期刊索取号：P830.6 179-2
- 数据库收录：中文核心期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
该文提出一种波壳伸缩式摆动式柔性关节，突出了由弯曲关节构成的仿生机器鱼的设计。此关节采用板弹簧为柔性骨架，波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力。文中给出了柔性关节的简单结构、仿生机器鱼的基本构造、接受与控制系统的硬件组成以及驱动系统的原理。
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