GPS辅助SINS动态对准关键模型研究

详细信息    GPS辅助SINS动态对准关键模型研究

• 责任者：张书毕 ; 张秋昭
• 关键词：全球定位系统
• 出版日期：2016.4
• 语种：chi
• 出版者：中国矿业大学出版社
• 页数：146页
• 出版地：徐州
• 第一责任说明：张秋昭, 张书毕著
• 定价：CNY38.00
• 尺寸：26cm
• ISBN：978-7-5646-3032-4

MARC全文

0116003312；20160526173412.3；978-7-5646-3032-4；CNY38.00；20160526d2016 em y0chiy0121 ea；chi；CN；320000；ak a 000yy；r；GPS辅助SINS动态对准关键模型研究；GPSfu zhu SINSdong tai dui zhun guan jian mo xing yan jiu；张秋昭, 张书毕著；徐州；中国矿业大学出版社；2016.4；146页；图；26cm；国家自然科学基金青年项目 (41504032) 资助 江苏省自然科学基金青年项目 (BD20150175) 资助 江苏高校优势学科建设工程项目 (PAPD) 资助；有书目 (第132146页)；本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果, 主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/ INS紧组合等, 以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。；本书可供相关专业科研人员和工程技术人员参考, 也可以作为相关专业研究生学习GPS/INS组合导航定位的参考书；全球定位系统；quan qiu ding wei xi tong；应用 ; 组合导航 ; 研究；P228.4 ; TN967.2；5 ; 5；张书毕 ; 张秋昭；zhang shu bi ; zhang qiu zhao；著 ; 著；CN；湖北三新；20160527；b1；z