GPS与INS组合分析及其改进

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• 作者：赵福生
• 会议时间：2011-09-01
• 关键词：导航系统 ; 组合导航技术 ; 模式分类 ; 系统优化
• 作者单位：测绘出版社
• 母体文献：第七届京港澳测绘技术交流会论文集
• 会议名称：第七届京港澳测绘技术交流会
• 会议地点：澳门
• 主办单位：北京测绘学会
• 语种：chi

摘要

GPS和INS这两种导航定位方式各有所长,两者组合在一起使用已经是大势所趋,并得到了一定的应用。由于系统各自不同的机理及其使用条件,其组合方案还没有达到最优,这是一个不断研究、不断改进的过程。目前,组合方式主要有非耦合、松耦合和紧耦合三种,其各有优缺点。通过分析,根据各自的优点,以及对目前存在问题的研究,可以对系统组合进行一定的改进。