基于街景数据库的实景影像定位与路网匹配

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• 作者：唐炉亮阚子涵刘章杨必胜李清泉
• 会议时间：2014-10-11
• 关键词：全球定位系统 ; 实景影像 ; 定位精度 ; 路网匹配 ; 街景数据库
• 作者单位：唐炉亮,阚子涵,刘章,杨必胜(武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉,430079)李清泉(深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,深圳,518060)
• 母体文献：中国地理信息科学2014学术年会论文集
• 会议名称：中国地理信息科学2014学术年会
• 会议地点：徐州
• 主办单位：中国地理信息产业协会理论与方法工作委员会
• 语种：chi
• 分类号：TU9;TP7

摘要

随着定位与通信技术的快速发展,GPS数据由于具有采集成本低、空间覆盖率高等优点,已成为交通数据的主要数据来源。理想条件下GPS的定位精度可达15米左右。但是城市路网中高楼林立,高架桥、隧道纵横交错,GPS接收机信号易受影响而出现GPS点漂移过大,无信号等情况,从而无法准确判断GPS点的位置。单一的GPS定位与匹配方法无法解决城市环境下的GPS定位精度不足的难题。 本文在分析现有GPS数据的地图匹配与图像检索中图像匹配的原理和方法的基础上,针对城市环境下GPS信号漂移和定位精度不足的问题,提出了基于街景数据库的路况实景影像地图匹配方法。该方法首先以GPS点进行道路粗匹配,得到该GPS点的一系列待匹配路段,然后利用该GPS点拍摄的路况实景图像与街景数据库进行SIFT特征匹配,检索最大特征相似度的街景图像为最佳匹配街景影像,由待匹配实景影像特征点像方坐标和大地三维坐标,进一步解算出待匹配实景影像的拍摄姿态,从而得到摄影中心的大地坐标,即待匹配实景影像的拍摄位置,最终实现实景影像高精度的路网定位.