基于粒子群优化的煤矿井下机器人FASTSLAM算法研究

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• 作者：许鹏程
• 学科专业：采矿工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：煤炭科学研究总院
• 导师姓名：王克全李小波
• 学位年度：2017
• 关键词：chi

摘要

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