四自由度冗余驱动并联机构运动学与静力学性能分析

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• 作者：陈林林
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：山东科技大学
• 导师姓名：陈修龙朱苏宁
• 学位年度：2014
• 关键词：chi

摘要