六轮腿支撑式管内螺旋行走机构运动学分析及性能研究

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• 作者：陈伶
• 学科专业：机械制造及其自动化
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：中北大学
• 导师姓名：闫宏伟
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要