三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：郭彦军
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：中北大学
• 导师姓名：李瑞琴陈小民
• 学位年度：2014
• 关键词：chi

摘要