基于平面连杆构型的多稳态柔顺机构综合与设计方法

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• 作者：勾燕洁
• 学科专业：机械工程；机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：西安电子科技大学
• 导师姓名：贾建援陈贵敏
• 学位年度：2015
• 关键词：chi

摘要