考虑柔铰非线性的柔性Sarrus恒力机构设计

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• 作者：常洪烨
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：西安电子科技大学
• 导师姓名：陈贵敏高鹏
• 学位年度：2014
• 关键词：chi

摘要