基于光纤光栅传感的智能内窥镜形状感知系统

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• 作者：张伦伟
• 学科专业：机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：上海大学
• 导师姓名：钱晋武
• 学位年度：2005
• 关键词：chi

摘要