基于变输入的并联式组合机构动力学协同优化

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• 作者：牟瑞清
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：天津工业大学
• 导师姓名：杨世明高秀满
• 学位年度：2014
• 关键词：chi

摘要