基于刚度约束的3-(P-)RS并联动力头轻量化设计

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• 作者：刘君
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：天津大学
• 导师姓名：黄田
• 学位年度：2015
• 关键词：chi

摘要