基于螺旋理论的3-PRUU并联机构的奇异位形分析

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• 作者：殷玲
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：河北工业大学
• 导师姓名：张顺心张建军
• 学位年度：2014
• 关键词：chi

摘要