冗余驱动并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
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  • 作者:张宁斌
  • 学科专业:机械电子工程
  • 授予学位:硕士
  • 学位授予单位:浙江理工大学
  • 导师姓名:李秦川
  • 学位年度:2016
  • 关键词:chi
摘要