多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制

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• 作者：吴文祥
• 学科专业：机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：浙江大学
• 导师姓名：朱世强
• 学位年度：2013
• 关键词：chi

摘要