单轨约束条件下多机器人柔性制造单元的建模与调度方法研究

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• 作者：聂小东
• 学科专业：机械电子工程
• 授予学位：博士
• 学位授予单位：广东工业大学
• 导师姓名：陈新度
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要