水下机器人地磁组合导航中ICCP算法的改进

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• 作者：张悦
• 学科专业：光学工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：哈尔滨工程大学
• 导师姓名：康崇
• 学位年度：2012
• 关键词：chi

摘要