基于球面并联机构的ALS颈椎外骨骼理论分析与设计

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• 作者：陈朝峰
• 学科专业：机械工程
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：哈尔滨工业大学
• 导师姓名：张显奎
• 学位年度：2016
• 关键词：chi

摘要