一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究

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• 作者：曹电锋
• 学科专业：机械设计及理论
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：江苏大学
• 导师姓名：杨启志
• 学位年度：2014
• 关键词：chi

摘要