基于LMI-SMC的直线伺服系统位置控制

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• 论文作者：仲原 ; 孙宜标 ; 毕亮
• 年：2017
• 作者机构：沈阳工业大学电气工程学院;
• 论文关键词：线性矩阵不等式 ; 滑模控制 ; 负载推力观测器 ; 直线伺服系统
• 会议召开时间：2017-08-31
• 会议录名称：第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
• 语种：中文
• 分类号：TM921.541
• 学会代码：SYKJ
• 会议名称：第十四届沈阳科学学术年会
• 会议地点：中国辽宁沈阳
• 主办单位：中共沈阳市委、沈阳市人民政府
• 学会名称：沈阳市科学技术协会
• 页数：6
• 文件大小：529k
• 原文格式：D
• 会议级别：地方

摘要

针对永磁直线同步电机伺服系统易受负载扰动、参数摄动、端部效应、非线性摩擦等因素影响,提出一种线性矩阵不等式(LMI)与滑模控制(SMC)相结合的控制方法。利用LMI方便快捷的求得滑模面,滑模控制的切换控制律引入边界层削弱抖振。利用LMI设计负载推力观测器对q轴电流进行前馈补偿,增强系统鲁棒性并且进一步削弱抖振。通过MATLAB/SIMULINK对控制算法进行仿真验证,与传统滑模控制方法进行对比仿真,仿真结果表明,该策略具有良好的跟踪性能和鲁棒性,并削弱了系统的抖振现象。

引文

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