摘要
本文在对无刷直流电动机的工作原理分析的基础上，建立了无刷直流电动机的数学模型和动态框图，讨论了无刷直流电动机的闭环调速方案。分析了经典PID调节算法，并针对经典PID算法在无刷直流电动机调速中出现的问题，提出了非线性积分PID算法，并成功地应用到本设计中。
相对于等宽脉宽调制PWM，正弦波脉宽调制SPWM可以有效地降低电动机的损耗和噪声。本文在分析了几种SPWM调制方法的基础上，将基于对称采样法的SPWM调制算法应用于本设计中，产生了可调频调幅的正弦波脉宽调制信号。
试验证明，本设计提出的基于DSP的正弦波驱动无刷直流电动机控制系统具有良好的调速性能，该系统调试方便、开关噪音低，为后续的研究工作提供了实验基础和借鉴。
The mathematical model and dynamical diagrams of the Brushless DC Motor (BLDC) are obtained, based on the analysis of the principle of BLDC. The closed-loop scheme of the BLDC is discussed and the BLDC Motor controller using DSP is designed. To overcome the problems in the classical PID algorithm, the nonlinear integral PID algorithm is presented and applied in the design system.
The Sine wave Pulse Width Modulation (SPWM) is used to reduce the wastage and the noise of the motor more effectively, as comparing to the equal pulse width modulated PWM. The SPWM algorithm using symmetrical sample in this controller, can alter its frequency and amplitude.
The good performance of the BLDC Motor controller using DSP is verified by the experiment.
引文
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