基于视觉引导的玉石床垫加工生产线控制系统设计

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英文篇名：Design of Control System of Jade Mattress Production Line Based on Visual Guidance 作者：谢鲲 ; 黄紫婧 ; 郭常宁 英文作者：XIE Kun;HUANG Zijing;GUO Changning;School of Railway Transportation, Shanghai Institute of Technology;School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University; 关键词：图像处理 ; 玉石床垫 ; LD77MS ; 伺服电机 英文关键词：image processing;;jade mattress;;LD77MS;;servo motor 中文刊名：应用技术学报 英文刊名：Journal of Technology 机构：上海应用技术大学轨道交通学院;上海交通大学机械与动力工程学院; 出版日期：2019-06-30 出版单位：应用技术学报 年：2019 期：02 基金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(ZZyyx15026);; 上海应用技术大学引进人才基金项目(YJ2015-24)资助 语种：中文; 页：57-61 页数：5 CN：31-2133/N ISSN：2096-3424 分类号：TS941.75

摘要

针对目前玉石床垫加工行业以人工为主、效率低下的现象,通过对玉石的点胶、粘贴等工艺进行分析,采用视觉引导方法对玉石床垫点胶贴玉系统进行研究。提出了一套以三菱L02CPU-CM PLC为控制核心、以LD77MS运动模块为伺服驱动,采用三菱GOT触摸屏作为人机交互工具的玉石床垫粘贴生产线控制系统,并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求。
        Aiming at the phenomenon of artificial and low efficiency in the current jade mattress processing industry, the process of jade dispensing and pasting was analyzed, and the system of jade mattress dispensing and pasting by visual guidance were studied. A set of jade mattress pasting production line control system with mitsubishi L02 CPU-CM PLC as the control core, LD77 MS motion module as the servo drive, and mitsubishi GOT touch screen as the human-computer interaction tool were proposed, and corresponding hardware and software system design were completed. The production practice showed that the system had strict structure, stable operation and high production efficiency, which could well meet the production requirements of enterprises.

引文

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