作者：宋泾舸

关键词：智能规划 ; 层次任务网 ; 基于模型的规划 ; 载运工具 ; 混杂系统 ; 仿真 ; 多计划生成 ; 建模语言 ; 本体论

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨莹

关键词：随机混杂系统 ; 多Lyapunov函数 ; 依概率稳定性及稳定化 ; 几乎必然稳定性及稳定化 ; 有限时间稳定性及稳定化 ; 混合反馈控制 ; LMI ; 不确定性 ; 耦合广义Lyapunov方程 ; 非脆弱控制 ; 非线性H_∞滤波器 ; 鲁棒H_∞控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：赵旭东

关键词：切换系统 ; Markov跳变 ; 线性矩阵不等式 ; 时变时滞 ; 鲁棒稳定 ; 多性能指标 ; 鲁棒综合

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：郑维

关键词：混合动力汽车 ; 混合动力系统 ; 参数匹配 ; 模型建立 ; 控制策略

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张晓晖

关键词：视觉伺服 ; 图像特征提取 ; 遗传算法 ; 模板匹配 ; 网络控制系统 ; 稳定性 ; 可变时延补偿 ; 网络控制系统综合

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：安军

关键词：电力系统 ; 轨迹灵敏度 ; 卷积法 ; 混合动态仿真 ; 参数校正

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李萍

关键词：切换时滞系统 ; Lyapunov意义下的稳定性 ; BIBO稳定 ; 不确定系统 ; Lyapunov函数(泛函) ; 线性矩阵不等式(LMI) ; Lyapunov方程 ; Riccati方程

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：黎煊

关键词：网络控制系统 ; 故障检测 ; 容错控制 ; 网络诱导时延 ; 观测器 ; 数据包丢失 ; 协同设计 ; 保成本 ; Lyapunov方法 ; 非线性

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王磊

关键词：能馈式牵引供电系统 ; PWM整流器 ; 故障诊断 ; 结线分析 ; 直流保护方法

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：龙江

关键词：卫星型号研制 ; 系统工程 ; 系统状态 ; 状态评估 ; 状态控制

论文级别：博士

学位年度：2010