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1.
炮制火候数学模型的建立及对槐米的研究
作者:
石继连
关键词:
成分
;
槐米
;
火候
;
炮制
;
数学模型
;
提取动力学
;
指纹图谱
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
缺血性中风病证候诊断量表研究
作者:
马进
关键词:
中风病
;
证候要素
;
诊断量表
;
敏感度
;
特异度
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
服务机器人手眼协调仿生控制研究
作者:
刘鹏玉
关键词:
服务机器人
;
立体视觉
;
轮廓波
;
仿生控制
;
手眼协调
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
《楚辭後語》研究
作者:
陳倫敦
关键词:
晁補之
;
元祐黨籍
;
朱熹
;
慶元黨禁
;
楚辞後语
;
情怀寄讬
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
微装配机器人关键技术研究
作者:
刘畅
关键词:
微装配机器人
;
显微视觉伺服
;
微夹持器
;
压电双晶片
;
真空吸附
;
多目标分类与识别
;
无标定视觉伺服
;
变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
我国土地行政公益诉讼制度构建研究
作者:
李新庄
关键词:
土地行政公益诉讼
;
制度
;
构建
;
研究
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
多晶相水合碳酸镁结晶生长过程调控研究
作者:
杨晨
关键词:
水合碳酸镁
;
反应结晶
;
无定形物
;
相转移
;
晶型转化
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
基于Hamilton的机器人双目视觉伺服控制及观测器设计
作者:
杨波
关键词:
机器人
;
广义Hamilton系统
;
视觉伺服
;
浸入与不变流形
;
观测器
;
双目立体视觉模型
;
L_2性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
带有约束的机器人视觉伺服控制方法的研究
作者:
王婷婷
关键词:
视觉伺服
;
约束
;
并行分布补偿
;
准最小最大模型预测控制
;
线性矩阵不等式
;
LPV模型
;
凸多面体分解
;
张量积模型变换
;
深度
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
企业所得税特别纳税调整研究
作者:
刘爱明
关键词:
企业所得税
;
特别纳税调整
;
不完备契约理论
;
合理性原则
;
反避税效应
论文级别:
博士
学位年度:2012
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