作者：刘升传

关键词：重载铁路 ; 路桥过渡段 ; 路基 ; 变形 ; 动力响应 ; 有限元 ; 路基质量 ; 压实标准

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：邹恩

关键词：混沌系统 ; 混沌优化 ; 函数优化 ; 模糊控制器 ; 倒立摆 ; 模糊神经网络 ; 自行式海底作业车

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：刘俊

关键词：纳米颗粒 ; 基因载体 ; 基因转导 ; 转基因植物 ; 分子信标 ; 基因检测

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：陈峰

关键词：深海底采矿机器车 ; 运动建模 ; FSUKF滤波 ; 运动控制 ; 机器模型车 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：程磊

关键词：多移动机器人 ; 协调控制 ; 多智能体 ; ι-φ闭环控制 ; 群集运动控制 ; 稳定性 ; 容错控制 ; 多任务协调

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：沈火明

关键词：振动理论 ; 几何非线性 ; 动力行为 ; 高墩桥梁 ; 简支梁 ; 连续梁

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：郑师

关键词：离散系统 ; 时滞系统 ; 非线性系统 ; 最优滑模 ; 无抖振 ; 变结构控制 ; 逐次逼近法

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：万家

关键词：无碴轨道 ; 动力学性能 ; 仿真研究 ; 车桥耦合系统

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：姬伟

关键词：陀螺稳定光电跟踪平台 ; Allan方差 ; 功率谱密度 ; 双速度环串级控制 ; 自适应模糊PID复合控制 ; 滞环特性切换 ; 鲁棒H~∞滤波 ; 自调整内模控制

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：任利惠

关键词：独立车轮 ; 导向 ; 踏面 ; 转向架 ; 主动导向 ; 轮毅电机

论文级别：博士

学位年度：2006