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万方学术会议(1)万方学位论文(35)
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1.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.基于等效刚度的并联机构运动精度保证策略研究
作者：刘帅
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2016
3.3UPS-PU并联机构运动及可靠性特性研究
作者：王娜
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
4.新型并联机构实时控制动力学建模及全局快速终端滑模控制研究
作者：鲍智达
授予学位：硕士
学位授予单位：江苏大学
学位年度：2014
5.新型可控装载机构设计理论与应用研究
作者：张林
授予学位：博士
学位授予单位：广西大学
学位年度：2015
6.五连杆机构测量仪及其标定方法研究
作者：李静年
授予学位：硕士
学位授予单位：西南交通大学
学位年度：2015
7.基于刚度约束的3-(P-)RS并联动力头轻量化设计
作者：刘君
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2015
8.2UPS-RPU并联机构精度分析与综合
作者：牛亚雯
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2014
9.新型四自由度并联机构设计与运动学分析
作者：李坤
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2014
10.3-RPS卧式布局并联机构的重力补偿策略研究
作者：王晓莉
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2014
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