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1.A Systematic Approach for the Jacobian Analysis of Parallel Manipulators with Two End-Effectors

作者：A.G.L. Hoevenaars^a ; ^{a.g.l.hoevenaars@tudelft.nl} ; C. Gosselin^b ; ^{clement.gosselin@gmc.ulaval.ca} ; P. Lambert^a ; ^{p.lambert@tudelft.nl} ; J.L. Herder^a ; ^{j.l.herder@tudelft.nl}

关键词：Parallel manipulators ; Gripping ; Two end-effectors ; Configurable platform ; Jacobian analysis ; Screw theory

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

2.Improving the secretory capacity of Chinese hamster ovary cells by ectopic expression of effector genes: Lessons learned and future directions

作者：Henning Gram Hansen^a ; ^{hgra@biosustain.dtu.dk} ; Nu&scaron ; a Pristov&scaron ; ek^a ; Helene Faustrup Kildegaard^a ; Gyun Min Lee^a ; ^b ; ^{gyunminlee@kaist.ac.kr}

关键词：ATF6c ; activating transcription factor 6 ; CHO ; Chinese hamster ovary ; DHFR ; dihydrofolate reductase ; effector gene ; a transgene ectopically expressed with the purpose of obtaining a phenotypic change ; IE ; inducible expression ; EPO ; erythropoietin ; ER ; endoplasmic reticulum ; HEK ; human embryonic kidney ; MAb ; monoclonal antibody ; pcd ; pg per cell per day ; PDI ; protein disulphide isomerase ; PTM ; post-translational modification ; qp ; specific protein productivity ; r-protein ; recombinant protein ; SCS

刊名：Biotechnology Advances

出版年：2017

3.Development of a slender continuum robotic system for on-wing inspection/repair of gas turbine engines

作者：X. Dong^a ; D. Axinte^a ; ^{Dragos.Axinte@nottingham.ac.uk} ; D. Palmer^a ; S. Cobos^a ; M. Raffles^a ; A. Rabani^a ; J. Kell^b

关键词：Continuum robot ; Repair/maintenance of aero-engines ; Navigation ; Multi-axis manipulation of end-effectors

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

4.Tumor suppressor RYBP harbors three nuclear localization signals and its cytoplasm-located mutant exerts more potent anti-cancer activities than corresponding wild type

作者：Kuan Tan¹ ; Xuan Zhang¹ ; Xiaojie Cong ; Bingren Huang ; Hong Chen ; ^{hchen_222@163.com} ; Deng Chen ; ^{chendeng2001@hotmail.com}

关键词：BCOR ; BCL6 corepressor ; DED ; death effector domain ; DEDD ; DED containing DNA-binding protein ; DISC ; death-inducing signaling complex ; EGFP ; enhanced green fluorescence protein ; FADD ; Fas-associated death domain ; FANK1 ; Fibronectin type III and ankyrin repeat domains 1 ; MDM2 ; Mouse double minute 2 ; NES ; nuclear export signal ; NLS ; nuclear localization signal ; NZF ; NPl4 Zinc Finger domain ; PCGF ; polycomb group ring fingers ; PRC1 ; polycomb repressive complex 1 ; RYBP ; Ring1 and YY1 Binding Protein

刊名：Cellular Signalling

出版年：2017

5.A convex programming approach to the inverse kinematics problem for manipulators under constraints

作者：Franco Blanchini^a ; ^{franco.blanchini@uniud.it} ; Gianfranco Fenu^b ; ^{fenu@units.it} ; Giulia Giordano^c ; ^{giulia.giordano@control.lth.se} ; Felice Andrea Pellegrino^b ; ^{fapellegrino@units.it}

关键词：Robotic manipulators ; Inverse kinematics ; Convex programming ; Constraints

刊名：European Journal of Control

出版年：2017

6.A robot calligraphy system: From simple to complex writing by human gestures

作者：Fei Chao^a ; ^{fchao@xmu.edu.cn} ; Yuxuan Huang^a ; Xin Zhang^a ; Changjing Shang^b ; Longzhi Yang^c ; Changle Zhou^a ; Huosheng Hu^a ; ^d ; Chih-Min Lin^a ; ^e

关键词：00-01 ; 99-00

刊名：Engineering Applications of Artificial Intelligence

出版年：2017

7.Design of End-effector for Tomato Robotic Harvesting

作者：Guohua Wang^* ; Yabo Yu^* ; Qingchun Feng^* ; ^{fengqc@nercita.org.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：tomato ; picking end-effector ; flexible operation ; automatic harvesting ; agricultural robot

刊名：IFAC-PapersOnLine

出版年：2016

8.An automatic method for the connectivity calculation in planar closed kinematic chains

关键词：Creative design ; connectivity ; automatic connectivity calculation ; planar kinematic chains

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

9.Neutrophils in Homeostasis, Immunity, and Cancer

作者：José ; Á ; ngel Nicolá ; s-Á ; vila¹ ; José ; M. Adrover¹ ; André ; s Hidalgo¹ ; ² ; ^{ahidalgo@cnic.es}

刊名：Immunity

出版年：2017

10.Edwardsiella tarda induces dynamic changes in immune effector activities and endocrine network of Pangasius pangasius (Hamilton, 1822)

作者：Harresh Adikesavalu^a ; ¹ ; Pradipta Paul^a ; Leesa Priyadarsani^a ; Sayani Banerjee^a ; Siddhartha N. Joardar^b ; T. Jawahar Abraham^a ; ^{abrahamtj1@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Edwardsiellosis ; Pangasius pangasius ; Immune responses ; Outer membrane proteins ; Cortisol ; Endocrine regulation

刊名：Aquaculture

出版年：2016

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