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1.Development of a new integrated local trajectory planning and tracking control framework for autonomous ground vehicles

作者：Xiaohui Li^a ; Zhenping Sun^a ; ^{sunzhenping@outlook.com} ; Dongpu Cao^b ; Daxue Liu^a ; Hangen He^a

关键词：Autonomous ground vehicles ; Local trajectory planning ; Tracking control ; Obstacle avoidance ; Model-based predictive trajectory generation

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

2.Leader following trajectory planning: A trailer-like approach

关键词：Multi-vehicle trajectory planning ; Leader-following ; Nonlinear systems

刊名：Automatica

出版年：2017

3.Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies

作者：Christoph Rö ; smann ; ^{christoph.roesmann@tu-dortmund.de}Author Vitae ; Frank HoffmannAuthor Vitae ; Torsten BertramAuthor Vitae

关键词：Online trajectory optimization ; Mobile robot motion planning ; Distinctive topologies ; Homology classes ; Timed-Elastic-Band ; Model predictive control

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

4.A new deterministic approach in a decision support system for ship’s trajectory planning

作者：Agnieszka Lazarowska ^{a.lazarowska@we.am.gdynia.pl}

关键词：Collision avoidance ; Decision support ; Knowledge-based system ; Motion planning ; Path planning ; Ship navigation

刊名：Expert Systems with Applications

出版年：2017

5.Automatic trajectory planning for low-thrust active removal mission in low-earth orbit

作者：Marilena Di Carlo ^{marilena.di-carlo@strath.ac.uk} ; Juan Manuel Romero Martin ^{juan.romero-martin@strath.ac.uk} ; Massimiliano Vasile ; ^{massimiliano.vasile@strath.ac.uk}

关键词：Active debris removal ; Orbital debris ; Debris mitigation ; Automated trajectory design ; Automatic planning and scheduling ; Low-thrust transfers

刊名：Advances in Space Research

出版年：2017

6.Reference trajectory planning under constraints and path tracking using linear time-varying model predictive control for agricultural machines

作者：Mogens M. Graf Plessen ; ^{mogens.plessen@imtlucca.it} ; Alberto Bemporad ^{alberto.bemporad@imtlucca.it}

关键词：Autonomous navigation ; Reference trajectory planning ; Linear time-varying model predictive control

刊名：Biosystems Engineering

出版年：2017

7.Trajectory planning and trajectory tracking for a small-scale helicopter in autorotation

作者：Skander Taamallah^a ; ^{staamall@nlr.nl} ; Xavier Bombois^b ; ^{xavier.bombois@ec-lyon.fr} ; Paul M.J. Van den Hof^c ; ^{P.M.J.vandenhof@tue.nl}

关键词：Differential flatness ; Robust control ; Small-scale helicopter autorotation ; Unmanned aerial vehicle

刊名：Control Engineering Practice

出版年：2017

8.Motion planning for robotic manipulators using robust constrained control

作者：Andrea Maria Zanchettin ; ^{andreamaria.zanchettin@polimi.it} ; Paolo Rocco ^{paolo.rocco@polimi.it}

关键词：Robotic manipulators ; Trajectory planning ; Constraints ; Robustness ; Uncertainty ; Industrial robots

刊名：Control Engineering Practice

出版年：2017

9.Hierarchical trajectory optimization for a class of hybrid dynamical systems

作者：Raghvendra V. Cowlagi ^{rvcowlagi@wpi.edu}Author Vitae

关键词：Hierarchically intelligent control ; Autonomous mobile robots ; Optimal trajectory

刊名：Automatica

出版年：2017

10.Risk map generation for keyhole neurosurgery using fuzzy logic for trajectory evaluation

作者：Alejandro De Leó ; n-CuevasAuthor Vitae ; Saú ; l Tovar-Arriaga ; ^{saulotov@yahoo.com.mx}Author Vitae ; Arturo Gonzá ; lez-Gutié ; rrezAuthor Vitae ; Marco Antonio Aceves-Ferná ; ndezAuthor Vitae

关键词：Automatic trajectory planning ; Keyhole neurosurgery ; Artificial intelligence in surgery ; Fuzzy logic

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

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