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1. Internal model control based PID tuning using first-order filter

作者： Sahaj Saxena ; Yogesh V. Hote

关键词：Bandwidth ; closed ; loop response ; DC servomotor ; disturbance rejection ; PID control

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

2. Neural network based adaptive fuzzy PID-type sliding mode attitude control for a reentry vehicle

作者： Zhen Jin ; Jiabin Chen ; Yongzhi Sheng…

关键词：Actuator saturation ; adaptive fuzzy PID ; type SMC ; attitude control ; radial basis function neural network ; reentry vehicle

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

3. Simulation and PID control of a Stewart platform with linear motor

作者： Ahmet Şumnu ; İbrahim Halil Güzelbey…

关键词：Stewart platform ; Linear motor ; Kinematic analysis ; Dynamic analysis ; PID controller

刊名：Journal of Mechanical Science and Technology

出版年：2017

4. Local model networks based mixed-sensitivity H-infinity control of CE-150 helicopters

作者： Mohamed Redouane Kafi ; Hicham Chaoui ; Suruz Miah…

关键词：H ; infinity control ; helicopter ; local model network ; robust stabilization

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2017

5. Adaptive robust control of Mecanum-wheeled mobile robot with uncertainties

作者： Veer Alakshendra ; Shital S. Chiddarwar

关键词：Mecanum wheel ; Robust tracking ; Adaptive control ; Second ; order sliding mode control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

6. Study on ship automatic berthing system with mooring lines

作者： K. U. Yang ; J. G. Hur ; M. S. Choi ; D. J. Yeo ; J. H. Byun

关键词：Key wordsberthing ; mooring system ; bond graphs ; PID ; synchronous control

刊名：China Ocean Engineering

出版年：2017

7. Conical tank level control using fractional order PID controllers: a simulated and experimental study

作者： Cristian Jáuregui ; Manuel A. Duarte-Mermoud…

关键词：Level control ; conical tank ; PID control ; fractional PID control ; experimental control

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2016

8. Non-contact electromagnetic exciter design with linear control method

作者： Lin Wang ; Xianzhi Xiong ; Hua Xu

关键词：non ; contact excitation ; electromagnetic exciter ; journal bearing ; finite element analysis

刊名：Chinese Journal of Mechanical Engineering

出版年：2017

9. Study of wire tension control system based on closed loop PID control in HS-WEDM

作者： Qiang Li ; Jicheng Bai ; Yinsheng Fan…

关键词：WEDM ; Tension control ; Closed loop ; PID control ; Simulation

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2016

10. Active Compliance Control of the RED Hand: A PID Control Approach

关键词：PID control ; Robotic hand ; Active compliant control ; Model reference impedance control ; Multi ; fingered hand ; Anthropomorphic hand ; Force control

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

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