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1. Unsupervised Calibration for Multi-beam Lasers
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2014
2. Learning to Segment and Track in RGBD
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2013
7.Efficient Techniques for Dynamic Vehicle Detection
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2009
8.Path Planning for Autonomous Driving in Unknown Environments
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2009
9.Simultaneous Localization and Mapping
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2008
10.Recognizing Activities with Multiple Cues
刊名：Lecture Notes in Computer Science
出版年：2007
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