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1. Spatio-temporal stiffness optimization with switching dynamics

作者： Jun Nakanishi ; Andreea Radulescu ; David J. Braun ; Sethu Vijayakumar

关键词：Hybrid dynamics ; Passive and intrinsic dynamics ; Optimal control ; Temporal optimization ; Variable stiffness actuation

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

2. RBDL: an efficient rigid-body dynamics library using recursive algorithms

作者： Martin L. Felis

关键词：Reduced coordinates ; Rigid ; body dynamics ; Jacobian ; Contact ; Software

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

3. Non-autonomous grazing phenomenon

作者： Marat Akhmet ; Ayşegül Kıvılcım

关键词：Non ; autonomous impulsive system ; Grazing point ; Linearization around a grazing solution ; Periodic grazing solution ; Stability ; Regular perturbations

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

4. On the use of the autonomous Birkhoff equations in Lie series perturbation theory

作者： T. S. Boronenko

关键词：Perturbation theory ; Averaging method ; Lie transformations ; Birkhoff’s equations ; Restricted three ; body problem ; Satellites dynamics ; Pfaffian

刊名：Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy

出版年：2017

5. Dynamics of switching van der Pol circuits

作者： Liying Zhu

关键词：Dynamical analysis ; Van der Pol circuits ; Nonlinear systems ; Dynamical stability ; Relaxation oscillations ; Switching oscillators

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

6. The slow-fast dynamical behaviors of a hydro-turbine governing system under periodic excitations

作者： Hao Zhang ; Diyi Chen ; Beibei Xu ; Changzhi Wu ; Xiangyu Wang

关键词：Periodic excitation ; Hydro ; turbine governing system ; Fast ; slow dynamics ; Bursting

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

7. Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot

作者： Soha Pouya ; Mohammad Khodabakhsh ; Alexander Spröwitz ; Auke Ijspeert

关键词：Bio ; inspired robotics ; Quadruped robots ; Locomotion control ; Dynamics modeling and simulation ; Robot morphology ; Spinal joint

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

8. Competition in the Chemostat with Time-Dependent Differential Removal Rates

作者： Guihong Fan ; Hal L. Smith ; Horst R. Thieme

关键词：Competitive exclusion ; Non ; autonomous dynamics ; Seasonality ; Uniform eventual boundedness ; Dissipativity ; Persistence

刊名：Vietnam Journal of Mathematics

出版年：2017

9. Trajectory tracking control of multirotors from modelling to experiments: A survey

作者： Hyeonbeom Lee ; H. Jin Kim

关键词：Autonomous control ; multirotor ; quadrotor ; review ; trajectory tracking

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

10. A Unified Perturbative Dynamics Approach to Online Vehicle Model Identification

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

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