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1. A trajectory planning method for sprawling robot inspired by a trotting animal

作者： Hongkai Li ; Aiju Shi ; Zhendong Dai

关键词：Inter ; limb coordination ; Intra ; limb coordination ; Statistic analysis ; Quadruped robot ; Trajectory planning

刊名：Journal of Mechanical Science and Technology

出版年：2017

2. Teaching Psychomotor Skills to Autistic Children by Employing a Robotic Training Kit: A Pilot Study

作者： Ramya S. Moorthy ; S. Pugazhenthi

关键词：Psychomotor skills ; Robotic training ; Hand–eye coordination ; Knowledge of directions ; Palmar grasp

刊名：International Journal of Social Robotics

出版年：2017

3. A Portable Bio-Inspired Architecture for Efficient Robotic Vergence Control

作者： Agostino Gibaldi ; Mauricio Vanegas…

关键词：Vergence control ; Active vision ; Stereo vision ; Binocular energy models ; Neuromorphic architectures

刊名：International Journal of Computer Vision

出版年：2017

4. Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation

作者： Guillaume Lozenguez ; Lounis Adouane ; Aurélie Beynier…

关键词：Multi ; robot ; Decision making ; Auction coordination

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

5. A Neural Model of Coordinated Head and Eye Movement Control

作者： Wasif Muhammad ; Michael W. Spratling

关键词：Basis function network ; Sensory ; sensory transformation ; Sensory ; motor transformation ; Function approximation ; Eye ; head gaze shift ; Redundancy

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

6. A preliminary study on learning effect in a contact positioning task in a virtual environment

作者： Tetsuya Morizono ; Raita Miyaji ; Yusuke Tomonari

关键词：Human operator ; Learning ; Positioning task ; Virtual environment ; Catching a ball

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

7. Altruistic coordination for multi-robot cooperative pathfinding

作者： Changyun Wei ; Koen V. Hindriks ; Catholijn M. Jonker

关键词：Multi ; robot systems ; Cooperative pathfinding ; Coordination ; Collision avoidance

刊名：Applied Intelligence

出版年：2016

8. Coordination control design of heterogeneous swarm robots by means of task-oriented optimization

作者： Naoki Nishikawa ; Reiji Suzuki ; Takaya Arita

关键词：Autonomous robots ; Coordination ; Decentralized control ; Genetic algorithm ; Heterogeneity ; Swarm chemistry ; Task models

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2016

9. A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition

作者： Jesús Pestana ; Jose Luis Sanchez-Lopez…

关键词：Aerial robotics ; Distributed robot systems ; Multi ; robot coordination ; Visual navigation ; Quadrotor ; Obstacle avoidance ; Mobile robots ; Remotely operated vehicles ; MAV

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2016

10. Coordination of Modular Robots by Means of Topology Discovery and Leader Election: Improvement of the Locomotion Case

关键词：Modular robots ; Coordination ; Locomotion

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2016

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