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1.体内微型医用机器人的研制
作者：王振
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2014
2.体内医疗环境下的球形囊状微型机器人的无线供能系统研究与实现
作者：陈彬
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2008
3.医用微型机器人系统若干关键问题的研究
作者：高志军
授予学位：博士后
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2005
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