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1.
具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究
作者:
侯巍
关键词:
水下自航行器
;
动力学建模
;
滑模模糊控制算法
;
变浮力系统
;
水下着陆
;
坐底测量
授予学位:博士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2006
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