作者：梁康贵

关键词：脑卒中 ; 上肢偏瘫 ; 康复机器人 ; 动力学 ; 轨迹跟踪 ; 控制算法

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：赵威

关键词：偏瘫患者 ; 下肢康复训练器械 ; 结构设计 ; 虚拟样机

授予学位：硕士

学位授予单位：东南大学

学位年度：2016

作者：吴海杰

关键词：偏瘫患者 ; 辅助行走 ; 下肢康复外骨骼系统 ; 步行训练 ; 控制策略

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2014

作者：陈泽

关键词：上肢康复机器人 ; 拟现实技术 ; 被动式训练 ; 伺服驱动 ; DSP控制器

授予学位：硕士

学位授予单位：大连海事大学

学位年度：2016

作者：王恒

关键词：偏瘫患者 ; 手指康复训练系统 ; 结构设计 ; 力反馈装置 ; 磁流变阻尼器

授予学位：硕士

学位授予单位：东南大学

学位年度：2015

作者：谢彤昕

关键词：肢体运动 ; 功能重建 ; 微电子神经肌电桥 ; 肌电信号存储 ; 重播功能 ; 系统设计 ; 偏瘫患者

授予学位：硕士

学位授予单位：东南大学

学位年度：2015

作者：胡倩

关键词：机器人 ; 辅助运动 ; 功能康复 ; 虚拟环境 ; 碰撞检测

授予学位：硕士

学位授予单位：南京邮电大学

学位年度：2015

作者：王威

关键词：下肢肌痉挛 ; 康复装置 ; 间断性牵引 ; 闭环控制 ; 可升降座椅

授予学位：硕士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2015

作者：吕超

关键词：康复机器人 ; 外骨骼 ; 上肢偏瘫 ; 康复训练 ; 运动数据采集

授予学位：硕士

学位授予单位：上海交通大学

学位年度：2011

作者：伍保华

关键词：坐姿康复机器人 ; 肢体协调训练 ; 系统设计 ; 运动学分析

授予学位：硕士

学位授予单位：合肥工业大学

学位年度：2015