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中图分类法(6)
工业技术(6)
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1.
基于UG和ADAMS的五自由度机器人
手臂
的空间轨迹优化设计
作者：
张强
关键词：
机器人
;
手臂设计
;
动力学分析
;
轨迹规划
;
优化设计
授予学位：硕士
学位授予单位：沈阳理工大学
学位年度：2016
2.
地面移动侦查机器人系统设计
作者：
傅海龙
关键词：
侦查机器人
;
机械
手臂
;
机械设计
;
动力学建模
;
平稳性分析
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
3.
腹腔镜机器人持镜
手臂设计
作者：
李庆
关键词：
腹腔镜
;
智能机器人
;
结构设计
;
三维造型软件
授予学位：硕士
学位授予单位：山东大学
学位年度：2011
4.
机器人假肢功能设计与分析
作者：
殷慧
关键词：
机器人假肢
;
结构选型设计
;
工作空间
;
关节运动控制
;
运动学逆解
;
雅可比矩阵
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2010
5.
混联型七自由度拟人
手臂设计
作者：
王玉明
关键词：
七自由度拟人
手臂
;
冗余度机器人
;
混联机构
;
球关节
;
尺度综合
;
工作空间规划
授予学位：硕士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2005
6.
基于形态演化的机械创新方法的研究及其实例应用
作者：
张伶艳
关键词：
机械创新设计
;
形态演化
;
谱系设计
;
容积泵设计
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2006
1
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