作者：吴东林 ; 张玉华

关键词：采摘机器人 ; 动态路径规划 ; 人工势场法 ; Mat ; Lab

年：2019

作者：曹博 ; 毕树生 ; 郑晶翔 ; 杨东升 ; 黄国威

关键词：冗余机械臂 ; 人工势场法 ; 局部极小 ; 避障 ; 运动规划 ; 碰撞检测

年：2019

作者：张化锴 ; 张曦文 ; 王清礼

关键词：自动跟随 ; 人工势场法 ; 路径规划 ; 路径预测

年：2019

作者：孙泾辉 ; 朱毅 ; 卢军

关键词：机械臂 ; 人工势场法 ; A~*算法 ; 避障路径规划 ; 虚拟目标点

年：2019

作者：陈金鑫 ; 董蛟 ; 朱旭芳

关键词：人工势场法 ; 局部极小 ; 势场陷阱 ; 斥力偏转 ; 增益系数函数 ; 路径量化评价

年：2019

作者：胡振国 ; 谢有浩

关键词：车道保持系统 ; 人工势场法 ; 跨道时间 ; 实车试验

年：2019

作者：罗强 ; 王海宝 ; 崔小劲 ; 何晶昌

关键词：人工势场 ; 路径规划 ; 局部极小值 ; 切线法 ; 搜索法 ; 自适应步长调节

年：2019

作者：郑敏 ; 王鹏 ; 范丽波 ; 王光政 ; 高帅

关键词：人工势场法 ; 机器人路径规划 ; 缺陷 ; 局部极值点

年：2019

作者：徐钊 ; 胡劲文 ; 马云红 ; 王曼 ; 赵春晖

关键词：无人机 ; 蚁群算法 ; 模糊逻辑 ; 人工势场法 ; 路径规划 ; 碰撞规避

年：2019

作者：陈尔奎 ; 吴梅花 ; 石倩倩

关键词：移动机器人 ; 改进的人工势场法 ; 全动态路径规划 ; 避碰策略 ; 助逃

年：2019