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1.
改进的
Sage
-
Husa
自适应滤波算法在MEMS航姿参考系统中的应用
作者:
路小燕
;
杨柳庆
;
郭锦
;
杨硕
;
王博豪
关键词:
扩展Kalman滤波
;
Sage
-
Husa
自适应滤波
;
加权渐消
;
遗忘因子
;
预测残差
年:2019
2.
基于
Sage
-
Husa算法
的拖曳式Overhauser海洋磁场传感器海浪磁场噪声实时抑制方法
作者:
葛健
;
董浩斌
;
刘欢
;
罗望
;
柏明明
;
邱香域
;
袁志文
;
刘咏华
;
朱俊
;
张海洋
关键词:
Sage
-
Husa算法
;
Kalman滤波器
;
拖曳式磁测
;
Overhauser海洋磁场传感器
;
磁场噪声实时抑制
;
地球物理
年:2018
3.
结合
Sage
-
Husa
滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿算法
作者:
张羽
;
刘纪元
;
纪永强
;
张鹏飞
;
王朋
;
王迎迎
年:2019
4.
基于相对信息观测量的INS/USBL非线性组合导航方法
作者:
董萍
;
程建华
;
刘利强
;
牟宏杰
关键词:
非线性系统
;
相对信息观测量
;
Sage
-
Husa算法
;
自适应容积卡尔曼滤波
年:2019
5.
自适应UKF在北斗伪距定位中的研究
作者:
李燕
;
鲁昌华
;
张国强
;
蒋薇薇
;
洪锋
关键词:
伪距定位
;
无迹卡尔曼滤波
;
Sage
-
Husa算法
;
收敛因子
年:2019
6.
改进的
Sage
-
Husa算法
在提高激光位移传感器精度中的应用
作者:
梁俊元
;
游林儒
;
文小琴
;
汪兆栋
关键词:
Sage
-
Husa算法
;
激光位移传感器
;
Kalman滤波
;
测量精度
年:2017
7.
基于自适应嵌入式CKF的目标跟踪算法
作者:
蔡宗平
;
于泽祥
;
杨剑
关键词:
非线性目标跟踪
;
嵌入式容积卡尔曼滤波
;
Sage
-
Husa算法
;
自适应
年:2018
8.
抗差容积卡尔曼滤波及其在UWB室内定位中的应用
作者:
蔡赣飞
;
徐爱功
;
洪州
;
隋心
关键词:
量测异常
;
系统噪声
;
UWB室内定位
;
抗差CKF
;
sage
_
husa算法
年:2018
9.
基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法
作者:
刘轶
;
程旭红
;
程建华
关键词:
组合对准
;
大方位失准角
;
平方根容积卡尔曼滤波
;
多重渐消因子
;
Sage
-
Husa
自适应滤波
年:2018
10.
基于
Sage
-
Husa
的优化粒子滤波算法
作者:
蔡宗平
;
戴定成
;
牛创
;
朱斌
关键词:
目标跟踪
;
粒子滤波
;
Sage
-
Husa
滤波
;
非线性滤波
年:2015
1
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