作者：于敏

关键词：大壁虎 ; 仿壁虎脚掌粘附材料 ; 聚氨酯 ; 硅橡胶 ; IPMC

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王光明

关键词：“尼罗河魔鬼” ; 柔性长鳍 ; 波动推进 ; 建模 ; 薄壳理论 ; 仿生鳍 ; 仿生实验测试平台 ; 正交实验设计 ; 仿生学

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张江涛

关键词：仿人机器人 ; 人工肌肉 ; 人工关节 ; 尺蠖驱动器 ; 柔性铰链 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：章永华

关键词：仿生 ; 波动鳍 ; 水下推进器 ; 计算流体动力学 ; 形状记忆合金 ; 蓝点(鱼工)

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王琳

关键词：组织工程人工肌肉 ; 神经分布 ; 乙酰胆碱受体 ; 组织工程人工肌肉 ; VEGF ; 血管生成 ; 组织工程人工肌肉 ; PLG生物支架 ; NK细胞

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：孙发明

关键词：超磁致伸缩材料 ; 仿生机器鱼 ; 驱动器 ; 悬臂夹层薄板

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：龚亚琦

关键词：离子聚合物-金属复合材料 ; 电致动特性 ; 有限元法 ; 位移响应 ; 致动器

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：孙彬

关键词：三维自组装堆垛结构 ; 螺旋扭曲纤维结构 ; 柔性可拉伸应变传感器 ; 纳米枝状结构同轴纤维 ; 纳米绞线结构

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：武博

关键词：虚拟手术 ; 力觉交互 ; 重力补偿 ; 内模自适应控制 ; 六维力传感器 ; 力觉信息采集 ; 软组织力学模型

论文级别：博士

学位年度：2013