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1.
GPS/INS组合导航数据处理算法拓展研究
作者:
何正斌
关键词:
GPS/INS组合导航
;
Kalman滤波
;
交互多模型
;
随机系数矩阵
;
Kalman滤波
;
自适应滤波
;
精密单点定位
;
载波相位时间差分
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
GNSS星载原子钟质量评价及精密钟差算法研究
作者:
黄观文
关键词:
全球导航卫星系统(GNSS)
;
星载原子钟
;
参数估计
;
钟差预报
;
PPP
;
授时
;
时间传递
;
时差监测
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
多模区域差分增强系统相关技术研究
作者:
崔建勇
关键词:
全球导航卫星系统
;
多模
;
区域增强
;
周跳探测与修复
;
多频组合
;
电离层
;
伪距
差分
;
载波平滑
伪距
;
故障监测
;
累积和控制图
;
接收机自主完好性监测
;
最小二乘
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
GNSS接收机自主完备性监测算法研究
作者:
吴云
关键词:
接收机自主完备性监测
;
可靠性
;
定位保护级
;
可区分性
;
粗差检测和识别
;
最小二乘估计
;
卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
GPS/SINS深组合导航中的关键技术研究
作者:
杨洋
关键词:
GPS/SINS深组合
;
组合导航
;
基带信号
;
U滤波
;
粒子滤波
;
遗传算法
;
多模型混合估计
;
软件接收机
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
GNSS实时矢量跟踪技术研究
作者:
张欣
关键词:
全球卫星导航系统
;
实时软件接收机
;
跟踪误差方差
;
矢量跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
微变形遥测雷达的研究与实现
作者:
付连庆
关键词:
微变形
;
变形曲线测量
;
遥测系统
;
大型建筑物
;
电磁波测距
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
GNSS软件接收机的研究与实现
作者:
徐晓
关键词:
软件接收机
;
射频前端
;
捕获
;
跟踪
;
伪距
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
无人飞艇低空摄影测量关键技术研究及大比例尺地形成图实践
作者:
王建雄
关键词:
低空摄影测量
;
双陀螺姿态控制系统
;
多GPS导航定位系统
;
相机在线标定
;
影像匹配
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
非高斯/非线性滤波算法研究及其在GPS动态定位中的应用
作者:
曹轶之
关键词:
非高斯/非线性滤波
;
EKF、UKF、CKF、PF
;
准确度、一致性、置信度
;
GPS动态定位
;
有色噪声
;
现代时间序列
;
半参数模型
;
正则核估计
;
高斯混合ARMA模型
;
高斯混合AR滤波
论文级别:
博士
学位年度:2012
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